１９日１４時(shí)５５分，天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船完成與天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室的繞飛和第二次交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。
６月１９日９時(shí)３７分，在地面決策指導(dǎo)下，天舟一號(hào)繞飛試驗(yàn)開(kāi)始實(shí)施。地面首先發(fā)送分離指令，天宮二號(hào)停控，對(duì)接機(jī)構(gòu)解鎖，兩航天器分離。天舟一號(hào)按程序逐步撤退至后向５千米，并保持約９０分鐘。地面確認(rèn)航天器狀態(tài)正常后，發(fā)令控制天舟一號(hào)開(kāi)始繞飛，從后向５千米繞飛至天宮二號(hào)前向５千米。在此期間，天舟一號(hào)完成偏航１８０°轉(zhuǎn)倒飛，天宮二號(hào)完成偏航１８０°轉(zhuǎn)正飛。
繞飛試驗(yàn)完成后，天舟一號(hào)與天宮二號(hào)開(kāi)始第二次交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。天舟一號(hào)離開(kāi)前向５千米停泊點(diǎn)，逐步接近至前向３０米，之后與天宮二號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸，完成對(duì)接試驗(yàn)。
這次試驗(yàn)的順利完成，鞏固了航天器多方位空間交會(huì)技術(shù)，對(duì)于后續(xù)空間站工程建設(shè)具有重要意義。
