本報(bào)北京6月8日電 （記者吳月輝）記者從中國科學(xué)院沈陽自動化研究所獲悉：由該所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器，日前在馬里亞納海溝成功完成其首次萬米海試與試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)，取得多項(xiàng)重大突破，填補(bǔ)了我國萬米級作業(yè)型無人潛水器的空白。
“海斗一號”在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn)4次萬米下潛，最大下潛深度10907米，刷新了我國潛水器最大下潛深度紀(jì)錄。在高精度深度探測、機(jī)械手作業(yè)、近海底工作時(shí)間、聲學(xué)探測與定位、聲學(xué)通信作用距離及高清視頻傳輸?shù)确矫妫瑒?chuàng)造了我國潛水器領(lǐng)域多項(xiàng)第一。
作為集探測與作業(yè)于一體的萬米深潛裝備，“海斗一號”在國內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機(jī)載多傳感器信息融合方法，完成了對“挑戰(zhàn)者深淵”最深區(qū)域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了寶貴數(shù)據(jù)。
